BetaFlight

[hok]

Υπέροχα ίσως τελικά να το βάλω
https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases/tag/2.1.0

Gyro sync (always the most fresh gyro data before the loop starts with minimum delay)
Overclocked i2c bus to speed up communication with gyro
Gyro FIR filter preconfigured forthe cleanest gyro traces to the pid controller
Optimized D calculations and filtering for more derivative precision
Optimized defaults with main focus on PID1 and PID2 (reduced amount of pid controllers for better overview)
On F1 targets no need to disable acc anymore to get same performance. Gyro readings get priority when in acro mode.
Optimized scheduling in tasks to minimize jitter to motors
Fast PWM support in combination with Oneshot125 (This is usefull when you want fixed refresh rate for ESC's up to 4khz)
Easy to no tuning. Stock settings for PID1 and PID2 should be very well flyable on most machines. The optimised filters do good job on feeding the cleanest gyro traces to the pid controller loop, which gives better flight experience and easier tuning.
Cooler motors and ESC's. Better for equipment due to clean filters.
Quaternion logic for Level modes. More precision, less drift and faster performance!
Beeper selectable for different events
ESC passtrhough programming through Cleanflight

[geok]

Ωραία πάει το betaflight 2.1.6 και αν λύσω και τα διάφορα μυστήρια προβλήματα
που μου έχουν εμφανιστεί μπορεί να είναι ακόμα καλύτερο!


Και για να τα πω σωστά και όχι μισά:

Νέο build με naze32 full, tmotors 2204 2300kv, fvl littlebee 20a,zmr250 v2 frame καιιιιιι δορυφόρος spektrum!
και εδώ ξεκινάνε τα προβλήματα.
Πρώτα από ολα τα δύο από τα 4 μοτέρ ήταν out of sync οπότε το ένα πρόβλημα πρέπει να ήταν αυτό
αλλά λύθηκε κάνοντας update με το τελευταίο blheli και φτιάχνοντας τις παραμέτρους και όλα αυτά
μέσα από το naze32. Δεν χρειάζεται πλέον άλλο hardware αφού το blheli software μιλάει μέσα από το naze32 με betaflight
κατευθείαν στα speed controllers.

Αφού λύθηκε (μάλλον) το πρόβλημα είπα να πετάξω και να δοκιμάσω.

Ε λοιπόν άλλες 2 φορές κάτω!!! Το πιθανότερο είναι να φταίει ο δορυφόρος (που αφού άλλαξε από spektrum σε jr) ο οποίος μάλλον
δεν φτάνει ίσως επειδή είναι κρυμένος από πίσω ανάμεσα στα carbon.
Σήμερα νέο σετάρισμα με X4R SBUS και αν δουλέψει (προς το παρον οχι) θα με ξαναδείτε να πετάω