CF 1.12

[hok]

https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases/tag/v1.12.0-RC1

IMPORTANT: ** Requires >= v1.1.0 configurator **

NOTE: Upgrading from < v1.12.0 will erase your configuration, backup via GUI and CLI before flashing.
NOTE: Some defaults have changed. Do NOT blindly restore your backups using the CLI.

REMINDER: Some CLI get/set commands have changed. some variables are now set using OFF/ON instead of 0/1.

Gyro Sync (use set gyro_sync=ON cli command to enable) for better flight performance
Gyro filters. (see gyro_soft_lpf and gyro_lpf cli settings).
New Faster and more accurate IMU for better flight performance.
New task scheduler to allow sensor readings to be processed earlier.
Many code optimizations.
Sonar improvements. (Available sparky now too).
G-Tune available on Naze32 and other targets.
Blackbox logging improvements.
Additional MSP commands for failsafe configuration via GUI.
Documentation improvements.
Add LTM telemetry (replaces MSP telemetry).
Fix in GPS UBLOX so handle badly received UBLOX packets, prevents unrecoverable GPS communication loss.
More settings are in-flight adjustable.
Support non-inverted SBus receivers (OpenLRS and modified FrSky receivers).
Many documentation improvements and fixes.
Even more unit tests to ensure code reliability.
Special mention to key contributors: DigitalEntity, BorisB, Ledvinap, ProDrone, Stronnag and MartinBudden. Thanks guys - your continued work keeps making everything better!

Thanks again to the awesome Cleanflight developer and user community for their continued hard work, support and feedback.

[gpolic]

ο Dominic ανακοινωσε και το καινουργιο του controller, SPRacing F3 Mini http://seriouslypro.com/spracingf3mini

Εχει 2 προγραμματιζομενα πληκτρα
5v Regulator
SD Card slot
Leds
και κατι αλλα καλουδια

[gpolic]

Συντομα ερχεται στο cleanflight νεα ρυθμιση στα PID μεσω των sliders της τηλεκατευθυνσης.

Αυτη τη στιμη οι ρυθμισεις (στο Configurator, Adjustments ) που γινονται την ωρα της πτησης ειναι μεσω καποιου switch συνηθως 3θεσιου, που εχουμε κανει assign σε καποιο AUX καναλι.
Οταν κανουμε πανω τον διακοπτη τοτε ανεβαζουμε τη ρυθμιση, δινουμε π.χ. παραπανω P στο pitch.
Εαν κανουμε κατω το διακοπτη, το P μειωνεται και στην μεση παραμενη η ιδια τιμη
Οσο περισσοτερο χρονο αφηνουμε το διακοπτη στην ιδια θεση, αλλαζει τιμες. Με αυτο τον τροπο μπορουμε να ρυθμισουμε διαφορετικες παραμετρους.
P/I/D, rates, Expo κλπ

Με το καινουργιο συστημα θα κανουμε ρυθμιση μεσω του slider και με την θεση του, θα δινουμε μικροτερη η μεγαλυτερη τιμη.
Θα υπαρχει βεβαια και ενα οριο που θα θεσουμε σε αυτες τις τιμες (min / max)
Με αυτο τον τροπο λειτουργει και το TxPID στο Open/LibrePilot, που ειναι πολυ πιο βολικο απο τη λογικη του Cleanflight
Εδω ο τυπος το εχει ονομασει direct mode adjustment

Φαινεται οτι θα περασει και στο betaflight ψιλο αμεσα