Εχω στησει εδω και μερικες μερες το παρακατω ZMR-X (modded zmr250):
Επειδη το ZMR250 ητανε το πρωτο build που εκανα, ειχα κατεβασει ετοιμες ρυθμισεις για PID απο το ιντερνετ ωστε να ξεμπερδευω και να μαθω να πεταω.
Για το ZMR-X δεν καταφερα να βρω ρυθμισεις οποτε δοκιμασα να το ρυθμισω με TXPID και τον OPTune calculator. Για καποιο λογο, ενω βαζω min max 0.003 και 0.02 στο txpid και σαν accessory ενα απο τα pot της τηλεκατευθυνσης, με το που γινει armed το οχημα, παει και βαζει 0.011 σαν τιμη στο P. Με αποτελεσμα να κανει τουμπες το quad.
Αφου δν καταφερα να βρω γιατι το κανει αυτο, αφησα το txpid και δοκιμασα χειροκινητα να βρω το σημειο που αρχιζει να ταλαντωνεται. Καθε πτηση κ αλλο P δηλαδη. Η τιμη στην οποια κατεληξα ειναι αρκετα χαμηλη σχετικα με αλλες που βλεπω στο ιντερνετ και ενω το quad οταν το πεταω ηρεμα φαινεται να ειναι καλιμπραρισμενο τελεια, μολις κανω καποια αποτομη μανουβρα ή το πετυχει αερας απο κατω με ταχυτητα λογω πτωσης, αρχιζει κ κανει καποια περιεργα τιναγματα. Θα ανεβασω σε λιγο βιντεο ωστε να γινει κατανοητο τι λεω.
Οι τιμες ειναι:
UOV = 0.0032
P = 0.0015616
I = 0.003904
D = 0.0000210816
Ιδια για roll & pitch.
Το ενα απο τα τεσσερα μοτερ εχει ξανατυλιχτει, αλλα με τις ιδιες ακριβως προδιαγραφες και των αλλων. Δεν ξερω αν παιζει τοσο μεγαλο ρολο στην ασταθεια.
Setup:
Frame: ZMR-X( 221mm, 325gr w/o battery)
ESC: LittleBee 20A
Motors: Tarrot MT2204 2300KV
FC: CC3D, LibrePilot
VTX: TS832
RTX: FS-iA6
Τα φωτα σας!
ZMR-X Tutorial: http://www.hacksmods.com/tag/zmrx/